多智能体机器人系统（MARS）挑战赛的进展与创新

近年来，多模态大语言模型和视觉-语言-动作模型的发展显著推动了具身人工智能的进步。随着领域向更复杂的任务场景过渡，多智能体系统框架成为实现可扩展、高效和协作解决方案的关键。这一转变主要由三个因素驱动：智能体能力的提升、通过任务委托提高系统效率以及增强人与智能体之间的交互。为应对多智能体协作带来的挑战，我们提出了多智能体机器人系统（MARS）挑战赛，该挑战赛于NeurIPS 2025的SpaVLE研讨会中举办。比赛聚焦于两个关键领域：规划与控制，参赛者探索使用视觉-语言模型（VLMs）进行多智能体具身规划以协调任务，并通过策略执行在动态环境中完成机器人操作。通过评估参赛者的解决方案，该挑战赛为具身多智能体系统的设计与协调提供了有价值的见解，有助于未来先进协作人工智能系统的发展。