S1-NexusAgent：面向多学科科学研究的自进化智能体框架

针对现有大模型在长程规划与持续学习上的局限，本文提出 S1-NexusAgent，一种面向多学科研究的自进化智能体框架。该框架采用分层“规划 - 代码执行”范式与双循环架构，解耦全局规划与子任务执行。系统原生支持模型上下文协议，集成数千种跨学科工具，并通过基于对象引用的稀疏上下文管理解决长上下文挑战。此外，引入批评者智能体自动评估执行轨迹，将高质量研究路径蒸馏为可复用的科学技能，形成持续自我进化的闭环，在多个科学基准测试中取得了最先进性能。