闭合循环：利用 RPG-Encoder 实现通用仓库表示

当前仓库代理因表示碎片化而面临推理断层。本文提出 RPG-Encoder 框架，将仓库规划图从静态生成蓝图转化为统一的高保真表示，以闭合推理循环。该框架通过三种机制实现：编码原始代码以融合语义特征与依赖关系；增量演化拓扑结构以降低维护成本；作为结构感知导航的统一接口。实验表明，其在 SWE-bench 上取得了最先进的定位性能，并验证了其在意图与实现之间建立高保真映射的能力。