摘要
现有大模型多智能体系统常依赖手工设计角色且通过自然语言通信，导致架构复杂、复用性差及长程交互不稳定。本文提出
AI 推荐理由
论文提出可复用规划原语，核心解决多智能体任务规划与执行架构问题。
研究机构
中国机构
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