摘要
本文提出“空间理论”，定义为智能体通过自主主动探索获取信息，并基于序列局部观测构建、修正和利用空间信念的能力。研究通过好奇心驱动的探索基准评估了最先进模型，发现存在“主动 - 被动差距”和低效探索问题。通过空间信念探测技术，诊断出全局信念的不稳定性导致知识随时间退化，并揭示了“信念惯性”现象，即智能体难以用新证据更新过时先验。结果表明，当前基础模型在主动探索中难以维持连贯且可修正的空间信念。
AI 推荐理由
论文核心研究智能体在主动探索中构建、修正及维护空间信念（记忆）的机制与瓶颈。
研究机构
西北大学
斯坦福大学
康奈尔大学
论文信息