超越模仿：迈向模仿学习中的终身适应性

模仿学习正处于十字路口：尽管进展显著，当前代理仍仅是复杂的记忆机器，擅长重放却在情境或目标变化时失效。本文认为此失败源于基础目标错误，提出将成功标准从完美重放定义为组合适应性。这种适应性依赖于一次性学习行为原语，并在新情境中无需重训即可重组。文章建立了组合泛化指标，提出混合架构，并结合认知科学与文化演化 outlining 跨学科研究方向，旨在赋予代理在开放世界中运行的核心适应能力。