Embodied AI Scientific Discovery Tool Use Agent Framework
摘要

大语言模型在科学发现中潜力巨大,但难以弥合理论推理与可验证物理模拟间的差距。现有方案多处于被动“执行后响应”循环,缺乏运行时感知能力。为此,本文提出 EmbodiedAct 框架,通过将 LLM 锚定于具身行动并构建紧密的感知 - 执行循环,将传统科学软件转化为主动的具身 Agent。在 MATLAB 中的实例化实验表明,该方法在长程模拟的可靠性、稳定性及科学建模准确性上显著优于现有基线,达到最先进水平。

AI 推荐理由

论文核心在于将 LLM 转化为能调用科学软件的工具型 Agent,强调感知 - 执行闭环的技能实现。

研究机构
中国科学院
论文信息
作者 Bo Zhang, Jinfeng Zhou, Yuxuan Chen, Jianing Yin, Minlie Huang et al.
发布日期 2026-02-24
arXiv ID 2602.20639
相关性评分 9/10 (高度相关)