可解释性 任务规划 约束优化 卫星调度
摘要

地球观测卫星操作需调度决策的合理依据。现有方法构建独立于优化器的后验推理层,存在归因非因果等风险。本文提出“忠实度优先”方法:所有解释均源自优化模型本身的证书,包括拒绝的最小不可行子集、选择的紧约束及反事实查询。实验表明,该方法在约束检查、反事实有效性及稳定性上表现完美,优于产生非因果归因的后验基线,且具备实际可扩展性。

AI 推荐理由

论文核心研究基于求解器的任务规划解释与认证,直接解决规划决策的可解释性问题。

研究机构
Serana AI Inc., Vancouver, Canada
论文信息
作者 Najeeb Khan
发布日期 2026-02-28
arXiv ID 2603.00469
相关性评分 9/10 (高度相关)