DriveCode：面向基于大语言模型的自动驾驶的领域特定数值编码

大语言模型在自动驾驶中前景广阔，但将数字离散化为令牌限制了精确的数值推理，无法反映数位的 positional 重要性，且难以兼顾解码效率与精度。这阻碍了传感器数据处理及精准控制指令生成。本文提出 DriveCode，一种新型数值编码方法，将数字表示为专用嵌入而非离散文本令牌。通过数字投影器将数字映射至模型隐藏空间，实现与视觉、文本特征的无缝多模态融合。实验表明，该方法在轨迹预测和控制信号生成上表现优异，有效提升了基于 LLM 的自动驾驶系统性能。