Diffusion-MPC Discrete Planning Tetris Model Predictive Control
摘要

本文以俄罗斯方块为例,研究离散组合域中基于扩散的模型预测控制(Diffusion-MPC)。该规划器利用类 MaskGIT 的离散去噪器采样候选放置序列,并通过重排序选择动作。研究分析了三个关键因素:基于有效放置的对数掩码可行性约束采样、使用启发式评分与预训练 DQN 评论家的重排序策略,以及计算规模对候选数量和规划视野的影响。结果表明,可行性掩码在离散域中至关重要,能显著提升得分与生存率;而朴素 DQN 重排序存在系统性偏差,短规划视野在稀疏奖励下表现更优。

AI 推荐理由

论文核心研究基于扩散模型的预测控制(MPC)规划器,深入分析规划范围、候选采样及重排序策略。

研究机构
麻省理工学院
论文信息
作者 Haochuan Kevin Wang
发布日期 2026-03-02
arXiv ID 2603.02348
相关性评分 9/10 (高度相关)