摘要
世界模型对智能体系统的规划与评估至关重要。现有方法在手工程模拟器与隐式神经模型间两极分化。本文提出一种 principled 的中间路线,结合显式模拟器的可靠性与学习模型的灵活性,支持在线执行中的自适应。针对由离散事件顺序、时序和因果律支配的环境,主张从自然语言规范直接合成可执行的离散事件世界模型。该方法采用 DEVS 形式化及分阶段 LLM 生成流水线,并通过结构化事件轨迹进行无真值验证,实现了长程一致性与可验证性。
AI 推荐理由
论文核心构建用于智能体规划与评估的世界模型,直接支持任务规划。
研究机构
清华大学朱里学院
清华大学工业工程系
论文信息