如果会怎样？利用世界模型进行情境推理的仿真模拟

情境推理通常依赖主动探索，但在机器人物理受限或视障用户安全担忧等现实场景中往往不可行。本文提出 WanderDream，首个用于心理探索仿真模拟的大规模数据集，旨在使模型无需主动探索即可推理。该数据集包含来自真实场景的全景视频及大量问答对，覆盖轨迹的起始、路径和结束状态。实验表明，心理探索对情境推理至关重要，世界模型在此任务上表现优异，且想象机制显著促进了推理能力，数据具备出色的现实迁移性。