摘要
针对当前手术 AI 缺乏深层理解能力的现状,本文提出 SUREON,一个从手术学术视频中提取的大规模视频问答数据集。该数据集涵盖安全评估、决策原理及预测等 12 类问题,利用多智能体流水线结构化专家旁白中的推理信号。基于此,作者开发了 SureonVLM 及其推理增强版 SureonVLM-R1。实验表明,这些模型在手术推理基准上准确率超 84%,显著优于通用大模型,并能展现从视觉上下文推断手术意图等显式推理行为。
AI 推荐理由
论文核心构建手术推理数据集与模型,显式优化因果推断与决策逻辑能力。
研究机构
Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, United States
论文信息