摘要
物体目标导航要求代理在未知环境中寻找并导航至目标物体类别。尽管近期基于大语言模型的代理具备零样本推理能力，但常依赖缺乏显式空间记忆的“反应式”范式，导致探索冗余和行为短视。为此，本文提出从反应式 AI 向“基于地图的 AI
AI 推荐理由
论文核心提出混合拓扑网格地图系统作为显式空间记忆，解决反应式代理缺乏记忆导致的问题。
研究机构
日本福冈大学工程学院
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