Agent Architecture Task Planning System Design
摘要

本文介绍了 IronEngine,一个围绕统一编排核心构建的通用 AI 助手平台。该系统提出包含讨论(规划者 - 审查者协作)、模型切换和执行阶段的三阶段流水线,将规划质量与执行能力分离。架构具备分层记忆、向量化技能库及自适应模型管理层。实验显示其在文件操作基准测试中实现 100% 任务完成率。研究分析了其架构分解、子系统设计及工程优势,定位为通用个人助手的基础系统。

AI 推荐理由

论文核心提出三阶段流水线,明确分离规划与执行,重点研究任务规划架构。

研究机构
NiusRobotLab
论文信息
作者 Xi Mo
发布日期 2026-03-09
arXiv ID 2603.08425
相关性评分 9/10 (高度相关)