ARYA：一种物理约束的可组合确定性世界模型架构

本文提出 ARYA，一种基于五大原则构建的可组合、物理约束且确定性的世界模型架构。该架构通过分层专用纳米模型系统，由始终运行的认知守护进程 AARA 协调，执行持续的感知 - 决策 - 行动 - 学习循环。ARYA 满足了状态表示、动态预测及规划控制等所有经典世界模型要求。其核心贡献包括不可触发的安全内核，确保自主性提升时人类控制依然存在。实验显示其在多个基准测试中表现优异，且无需神经网络参数。