三元认知架构：通过时空与认知摩擦界定自主行动

当前由大语言模型驱动的自主智能体处于“认知失重”状态，缺乏对网络拓扑、时间节奏及认知界限的内在感知，导致在交互环境中出现工具滥用或决策迟缓等失效模式。本文提出三元认知架构（TCA），将机器推理植根于连续时间物理学中。通过综合非线性滤波、黎曼路由几何与最优控制理论，正式定义“认知摩擦”概念。该架构将智能体的深思过程映射为耦合随机控制问题，利用基于哈密顿 - 雅可比 - 贝尔曼方程的停止边界替代启发式停止标记，并在模拟急诊医疗诊断网格中验证了其有效性，显著减少了行动耗时并提升了患者存活率。