摘要
针对机器人系统缺乏统一智能与能力组织抽象的问题，本文提出 AEROS 架构。该架构将机器人建模为单一持久智能主体，通过具身能力模块（ECMs）扩展其能力。每个 ECM 封装可执行技能、模型及工具，并由策略分离的运行时强制执行安全约束。实验表明，该方法在任务成功率、无效动作拦截及模块热替换方面显著优于现有基线，实现了能力的模块化扩展与组合执行。
AI 推荐理由
论文提出通过可安装模块封装执行技能与工具，核心在于技能的模块化组织与动态扩展。
研究机构
School of Software, Harbin Institute of Technology, Harbin, China
School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China
School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus, Putrajaya, 62000, Malaysia
School of Future Science and Engineering, Sichuan University, Shenzhen, China
论文信息