GeoSkill 自主进化 技能图 视觉地理定位 免训练
摘要

视觉语言模型在图像地理定位中表现潜力,但缺乏结构化地理推理与自主进化能力。现有方法依赖隐式参数记忆,易产生幻觉且无法反馈优化。本文提出 GeoSkill,一种基于演化技能图的免训练框架。该框架将专家轨迹转化为原子技能,利用大模型对海量数据进行多轮推理 rollout,通过分析成败轨迹迭代合成与剪枝技能,实现技能图的自主扩展与偏差修正,无需更新参数即可提升定位准确性与推理可信度。

AI 推荐理由

论文提出自主进化机制,通过迭代合成与剪枝技能实现无参数自我改进,核心聚焦自我进化。

研究机构
Southwest Jiaotong University The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
论文信息
作者 Chenjie Yang, Yutian Jiang, Chenyu Wu
发布日期 2026-04-10
arXiv ID 2604.09025
相关性评分 9/10 (高度相关)