摘要
本文针对自动驾驶图视觉问答任务，研究感知、预测与规划阶段间的上下文传递机制以确保规划一致性。提出两种方法：一是基于提示的显式条件策略，无需训练即可显著减少矛盾；二是引入门控上下文投影器，通过隐状态提取与注入，在微调极少参数下实现规划阶段语义矛盾的显著降低及蕴含关系提升。研究表明显式方法提供强零训练基线，而隐式投影在规划语义上增益显著。
AI 推荐理由
论文核心解决自动驾驶中规划决策与感知阶段的一致性问题，直接优化规划能力。
研究机构
Technische Hochschule Augsburg
TTZ Landsberg, Landsberg am Lech, Germany
论文信息