摘要
针对盲人及低视力人群室内导航依赖昂贵基础设施的难题，本文提出一种智能体框架。该系统仅需单张楼层平面图，通过多智能体模块将其解析为空间知识图谱，并利用自校正流水线进行迭代优化。随后，路径规划器结合安全评估智能体生成无障碍导航指令。在真实建筑与基准测试中的实验表明，该方法在不同长度路线上的成功率均显著优于单一调用大语言模型基线，证明了其作为可扩展解决方案的有效性。
AI 推荐理由
论文核心为多智能体路径规划系统，包含任务分解、安全评估及迭代修正机制。
研究机构
University of Maryland, Baltimore County
论文信息