组合式机器人策略中技能更新的原子探针治理

现有组合方法通常视技能库为静态，忽略了技能更新对组合结果的影响。本文通过跨版本交换协议分析该问题，发现“主导技能”效应显著影响成功率。针对离线指标失效的问题，提出原子质量探针与混合选择器，结合零成本单技能探测与选择性重验证。实验表明，该方法在大幅降低计算成本的同时，能高效匹配全量重验证的效果，为组合式机器人策略的技能更新治理提供了首个可部署的原语。