连接价值观与行为：一种用于主动具身智能体的分层框架

当前具身智能体多局限于被动指令遵循或反应式需求满足，缺乏支撑长期自主行为及解决动机冲突的高阶价值框架。本文提出 ValuePlanner，一种分层认知架构，将高层价值调度与底层行动执行解耦。该架构利用基于大语言模型的认知模块，通过推理抽象价值权衡生成符号子目标，并由经典 PDDL 规划器将其转化为可执行计划，辅以闭环反馈机制优化。实验表明，该方法能协调竞争价值，生成连贯的长程自主行为，超越了传统基线。