Affordance Agent Harness：验证门控的技能编排

针对开放世界中可供性定位难的问题，现有系统多采用固定流程编排技能，缺乏灵活性与错误恢复能力。本文提出 Affordance Agent Harness，一种闭环运行时系统，统一异构技能与证据存储及成本控制机制。该系统通过检索情景记忆为重复类别提供先验，利用路由器自适应选择和参数化技能，并引入专用验证器基于自一致性和证据充分性门控承诺，触发针对性重试。实验表明，该方法在降低技能调用次数和延迟的同时，提升了定位精度，实现了更优的准确率 - 成本帕累托前沿。