言出使命，群机执行：Web-of-Drones 中代理增强的 LLM 推理

本文提出一种面向无人机群控制的代理增强型 LLM 框架，用户可通过自然语言表述任务目标，系统自主执行实时闭环操作。该架构结合 LLM 代理核心、模型上下文协议网关及基于 W3C Web of Things 标准的无人机网络抽象，将设备标准化为工具以实现结构化交互。仿真评估表明，通用 LLM 缺乏明确落地支持时难以可靠执行任务，而专用规划工具与运行时防护机制能显著提升鲁棒性。