Pro$^2$Assist：面向长程过程性任务的多模态自我中心感知连续步骤感知主动协助系统

针对日常生活中普遍存在的多步骤过程性任务，现有系统多仅提供被动响应或局限于短期事件的主动协助。本文提出 Pro$^2$Assist，一种具备步骤感知能力的主动协助代理。该系统利用增强现实眼镜的多模态数据实现基于运动的感知，从多尺度时间动态中提取面向步骤的过程上下文，并结合专家知识进行连续推理，以推断用户需求并在恰当时机提供协助。实验表明，其在过程动作理解准确率上优于基线超过 21%，主动时机准确率高达基线的 2.29 倍，用户研究证实了其实用性。