Agent Planning Disambiguation Interactive Navigation Comparative Judgment
摘要

针对自然语言实例导航中用户请求模糊导致目标不明确的问题,本文提出 ProCompNav 框架。该方法摒弃传统被动等待详细描述或基于单一候选提问的模式,转而采用两阶段策略:首先构建候选池,随后通过比较判断主动识别目标。在每轮交互中,系统提取能分割当前候选池的属性 - 值对,提出二元是非问题,一次性剪枝所有不一致候选。实验表明,该方法在 CoIN-Bench 和 TextNav 基准上显著提升了成功率并缩短了回复长度,证明了比较判断在处理相似干扰项时的有效性。

AI 推荐理由

论文提出两阶段框架,核心在于主动规划判别性问题以消除歧义,属于典型的任务规划。

研究机构
Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH Department of Computer Science and Engineering, POSTECH Oracle
论文信息
作者 Junhyuk Kwon, Seungjoon Lee, Hyejin Park, Kyle Min, Jungseul Ok
发布日期 2026-05-07
arXiv ID 2605.06223
相关性评分 9/10 (高度相关)