魔镜魔镜告诉我：VLM 代理究竟能否认出自己？

本文借鉴动物界的镜像自我识别测试，探究具身视觉 - 语言模型（VLM）代理是否具备类似的自我认知能力。研究构建了一个受控的 3D 基准测试，要求第一人称视角的 VLM 代理从镜像中推断隐藏的身体属性并选择匹配目标，同时避免自我与他者的错误归因。实验通过移除镜子、引入误导线索及遮挡反射等手段，严格区分基于镜像的自我识别与捷径学习。结果表明，仅较强的 VLM 能利用反射证据指导行动，而较弱模型常无法提取自我相关信息或产生误判。该研究为评估具身自我 grounding 是否根植于感知与行动提供了诊断方法。