Octopus Protocol：通过基础设施即提示实现 AI 代理的一次性硬件发现与控制

现有代理机器人系统通常预设目标硬件的驱动程序或 SDK 已存在，而编写这些原语成本高昂。本文提出 Octopus Protocol，仅需原始 OS 访问权限和 LLM API 密钥，即可通过五阶段流水线自动发现设备、推断能力、生成带类型定义的 Model Context Protocol (MCP) 服务器并部署为 HTTP 端点。该系统包含持久守护进程以监控状态、修复代码并通过自生成的相机工具感知物理环境。实验表明，单条命令可在 10-15 分钟内完成异构平台及机械臂的接入，暴露多达 30 个 MCP 工具，实现无需人工编码的闭环视觉 - 运动控制。