World Model Task Planning MCP Agent Framework
摘要

针对模型上下文协议(MCP)中智能体对环境概念化不足的问题,本文提出 MCP-Cosmos 框架。该框架将生成式世界模型融入 MCP 生态,通过“自带世界模型”策略,使智能体能在潜在空间中模拟状态转移并优化计划,从而弥补任务规划与动态执行间的鸿沟。实验表明,该方法显著提升了工具成功率及参数准确性,并引入了执行质量等新评估指标。

AI 推荐理由

论文核心在于利用世界模型进行状态模拟和计划优化,解决长程规划问题。

研究机构
IBM, New York
论文信息
作者 Giridhar Ganapavarapu, Dhaval Patel
发布日期 2026-05-09
arXiv ID 2605.09131
相关性评分 9/10 (高度相关)