SimWorld Studio：用于具身智能体学习的具有进化编码代理的自动环境生成平台

针对具身智能体缺乏多样化自动生成 3D 环境的问题，本文提出 SimWorld Studio。其核心是 SimCoder，一个具备工具增强能力的编码代理，能根据指令构建物理真实的 3D 世界。SimCoder 利用验证器反馈（如编译错误、物理检查）自我进化，修正环境并自主扩充技能库。该平台支持环境生成与具身学习的协同进化：根据智能体表现动态调整课程难度。实验表明，自我进化提升了生成可靠性，协同进化显著提高了智能体在未见基准上的成功率。