无 NOD 不行动：一种用于可靠服务智能体的异构多智能体架构

大型语言模型智能体在订票等服务应用中日益普及，但在长程任务中常因策略违规、工具幻觉及行为错位而表现不可靠。为此，本文提出 NOD（导航者 - 操作者 - 指挥者）异构多智能体架构。该架构将结构化全局状态外部化，由导航者显式跟踪任务状态以确保决策一致性；同时引入选择性外部监督，由独立的指挥者智能体验证关键动作并适时干预。实验表明，NOD 有效减少了错误传播和不安全行为，显著提升了任务成功率与关键动作精度，增强了服务智能体的可靠性。