Intelligent Transportation Systems Autonomous Driving Multi-agent Coordination Real-time Reasoning
摘要

大型语言模型(LLM)在智能交通系统中展现出巨大潜力,尤其适用于需情境推理与多 agent 协同的任务。针对现有方法依赖信号设施或缺乏意图感知的问题,本文提出 LISA,一种基于 LLM 的无信号灯认知仲裁框架。该系统通过推理车辆声明的意图、优先级及队列压力,实现实时速度建议。实验表明,LISA 显著降低了控制延迟与等待时间,提升了服务水平与燃油效率,证明了基于 LLM 的推理可实现高效的无信号灯交叉口管理。

AI 推荐理由

论文核心利用 LLM 进行意图推理与冲突仲裁,解决复杂交通场景下的实时决策问题。

研究机构
Department of Computer and Network Engineering, United Arab Emirates University, UAE Research Institute for Digital Future, Khalifa University, UAE
论文信息
作者 Abderrahmane Lakas, Mohamed Amine Ferrag, Merouane Debbah
发布日期 2026-05-12
arXiv ID 2605.12321
相关性评分 8/10 (高度相关)