超越定位：基于全向图像的多模态大模型视角条件空间推理综合诊断

本文研究了多模态大模型（MLLMs）在全向图像中随视角变化的空间推理挑战，提出“视角条件空间推理”（PCSR）概念。作者构建了包含 8.4 万问答对的 PCSR-Bench 基准，涵盖基础感知与高级推理任务。评估显示模型在基础方向判断上表现尚可，但在自我旋转、畸变及组合推理上存在显著差距。强化学习实验表明该能力具有部分可塑性，可通过针对性优化改善，揭示了当前 MLLMs 的关键瓶颈。