Cognitive Map Long-Horizon Planning Interactive Agents
摘要

当前交互式大语言模型智能体依赖目标条件的逐步规划,导致环境理解滞后,引发认知瓶颈。受人类功能感知与认知地图理论启发,本文提出“先映射后行动”(MAP)范式,将环境理解前置。该框架包含全局探索、任务特定映射及知识增强执行三个阶段。实验表明,MAP 在多个基准测试中显著提升性能,尤其在 ARC-AGI-3 上使前沿模型在 25 个游戏环境中有 22 个超越近零基线。此外,提出的 MAP-2K 数据集证明,基于环境理解的训练优于单纯模仿专家轨迹。

AI 推荐理由

论文提出“先映射后行动”范式,核心解决长程交互中的任务规划与环境理解顺序问题。

研究机构
University of Science and Technology of China Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences Tianjin University
论文信息
作者 Yuxin Liu, Ziang Ye, Yueqing Sun, Mingye Zhu, Jinwei Xiao et al.
发布日期 2026-05-13
arXiv ID 2605.13037
相关性评分 9/10 (高度相关)