摘要
当前交互式大语言模型智能体依赖目标条件的逐步规划,导致环境理解滞后,引发认知瓶颈。受人类功能感知与认知地图理论启发,本文提出“先映射后行动”(MAP)范式,将环境理解前置。该框架包含全局探索、任务特定映射及知识增强执行三个阶段。实验表明,MAP 在多个基准测试中显著提升性能,尤其在 ARC-AGI-3 上使前沿模型在 25 个游戏环境中有 22 个超越近零基线。此外,提出的 MAP-2K 数据集证明,基于环境理解的训练优于单纯模仿专家轨迹。
AI 推荐理由
论文提出“先映射后行动”范式,核心解决长程交互中的任务规划与环境理解顺序问题。
研究机构
University of Science and Technology of China
Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences
Tianjin University
论文信息