摘要
针对视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型在长程任务中因闭环规划与物理操作双重负担而受限的问题，本文提出
AI 推荐理由
论文核心解决长程任务规划问题，提出分层架构将全局规划与局部执行解耦。
研究机构
上海交通大学
北京邮电大学
论文信息