摘要
现有基准多评估弱耦合环境，缺乏对共享动态系统中智能体协调的研究。本文提出 DESBench，用于评估层级事件驱动调度中的智能体协调。该基准基于工业调度环境，捕捉多时间尺度决策与动态耦合约束，并对比集中式、层级式等四种协调范式。实验揭示了不同范式在鲁棒性、效率及一致性上的结构性权衡，强调了未来多智能体系统需具备更自适应的动态协调机制。
AI 推荐理由
论文核心研究多智能体在复杂环境下的任务协调、层级分解与规划范式权衡。
研究机构
浙江大学
论文信息