摘要
针对家庭环境中具身智能体在部分可观测条件下的规划难题，本文提出 Ego2World 基准。该框架将第一人称烹饪视频转化为由图转换规则驱动的可执行符号世界。智能体仅凭局部观测和执行反馈维护隐藏的信念图，被迫进行记忆更新与重规划。实验表明，持久的信念记忆能显著提升任务完成率并减少重复探索，证实信念维护应作为具身智能体评估的核心目标。
AI 推荐理由
论文核心解决部分可观测下的信念状态规划问题，强调记忆更新与重规划机制。
研究机构
西安交通大学
南开大学
新加坡国立大学
A*STAR
论文信息