Remote Sensing Agents Tool Exploration Hierarchical Skill Trees Active Learning
摘要

针对现有遥感智能体在大规模异构工具生态中被动选择工具的局限,本文提出 RS-Claw 架构。该架构将智能体重新定义为工具空间的主动探索者,利用技能封装技术构建分层技能树。智能体通过“先选分支、后载详情”的按需序列决策机制,动态平衡上下文负载与工具集完整性。实验表明,该方法在长程推理中显著压缩输入令牌(最高 86%),有效过滤语义噪声,并在复杂任务评估中全面优于现有基线。

AI 推荐理由

论文核心提出基于技能树的主动工具探索机制,解决 Agent 在大规模工具生态中的选择与调用难题。

研究机构
中国科学院自动化研究所
论文信息
作者 Liangtian Liu, Zeyuan Wang, Ziyu Li, Kai Ouyang, Zichao Tang et al.
发布日期 2026-05-13
arXiv ID 2605.13391
相关性评分 9/10 (高度相关)