Embodied AI Scientific Discovery Autonomous Planning Quantum Materials Closed-loop Experimentation
摘要

尽管大语言模型在数字领域表现卓越,但实现能进行现实科学发现的具身 AI 仍具挑战。本文提出 Qumus,首个具身量子材料实验员 AI 系统。该系统集成于微型机器人实验室,具备多模态与多智能体特性,能自主导航从假设生成、协议规划到多步实验执行、结果分析及报告的全科学周期。Qumus 首次实现了 AI 创造石墨烯及制造复杂纳米器件,并通过自主纠错与闭环实验展现卓越能力,为自改进具身 AI 系统提供了通用框架。

AI 推荐理由

论文核心在于 Agent 自主规划科学实验全流程,包含假设生成、协议规划及多步执行。

研究机构
普林斯顿大学物理系,美国新泽西州普林斯顿 08544
论文信息
作者 Lihan Shi, Zhaoyi Joy Zheng, Xinzhe Juan, Yimin Wang, Ming Yin et al.
发布日期 2026-05-18
arXiv ID 2605.18407
相关性评分 9/10 (高度相关)