摘要
尽管大语言模型在数字领域表现卓越,但实现能进行现实科学发现的具身 AI 仍具挑战。本文提出 Qumus,首个具身量子材料实验员 AI 系统。该系统集成于微型机器人实验室,具备多模态与多智能体特性,能自主导航从假设生成、协议规划到多步实验执行、结果分析及报告的全科学周期。Qumus 首次实现了 AI 创造石墨烯及制造复杂纳米器件,并通过自主纠错与闭环实验展现卓越能力,为自改进具身 AI 系统提供了通用框架。
AI 推荐理由
论文核心在于 Agent 自主规划科学实验全流程,包含假设生成、协议规划及多步执行。
研究机构
普林斯顿大学物理系,美国新泽西州普林斯顿 08544
论文信息