ContextFlow：面向长程具身代理的分层任务 - 状态对齐

长程具身代理日益依赖专业执行器处理导航与操作等任务，主要瓶颈已从局部技能执行转向维持规划、监控、记忆与执行间的一致性。本文研究“任务 - 状态错位”问题，即规划阶段、运行时证据、记忆上下文与执行器决策不再匹配导致的失败。为此，我们提出 ContextFlow，一种可审查的对齐框架，将阶段表示为显式契约，把观测转化为证据包，并应用包括继续、细化、转移、提升和修复在内的范围更新策略，以诊断并缓解 recurring 的任务状态故障。