唯唯诺诺综合征：具身机器人智能体中的拒绝行为基准测试

视觉语言模型常被用作具身智能体的高层规划器。现有研究多关注文本大模型的拒绝机制，缺乏对具身环境中感知落地与物理约束的考量。本文提出具身机器人拒绝行为的分类体系，并推出 RoboAbstention 框架，通过三阶段流程生成基于图像的可验证拒绝指令数据集。实验表明，当前前沿模型在识别模糊或不可行指令方面表现显著不足，尽管防御性提示等方法能提升性能，但仍未完全解决该问题。