Continual Learning Adaptive Agents Olfactory Navigation Self-Evolution
摘要

针对嗅觉数据分散及导航任务动态非平稳的特性,本文提出“生长 - 剪枝 - 冻结”(GPF)网络框架。该框架使智能体能根据环境复杂度,通过动态调整策略网络的早期层来实现持续学习。基于非线性随机矩阵理论,研究证明了该方法在多层模型中的有效性。实验显示,基于 Expected SARSA 的 GPF 在湍流羽流导航任务中成功率达 94%,并展现出在强化学习、图像分类及语言模型等领域的泛化潜力。

AI 推荐理由

论文提出自适应框架实现智能体持续学习与自我改进,核心契合自我进化主题。

研究机构
Ovidiu Daescu
论文信息
作者 Kordel K. France, Ovidiu Daescu
发布日期 2026-05-24
arXiv ID 2605.25170
相关性评分 9/10 (高度相关)