摘要
本文针对无人车队在动态 adversarial 武器交战区（WEZs）环境中的导航挑战，提出了一种角色差异化的多智能体协同威胁感知轨迹规划框架。该框架为自主协作平台（ACPs）分配拦截、护航和诱饵等不同角色，以提升团队任务成功率并管理个体威胁暴露。各 ACP 独立采用基于 CSBEZ 的反应式制导律，在考虑机动约束下驶向最安全航向。通过角色分配与空间路径分离，实现了概率冗余与威胁饱和效应，从而保障主车辆无干扰通行。
AI 推荐理由
论文核心是多智能体协同轨迹规划与角色分配，虽未明确使用 LLM，但属于典型规划问题。
研究机构
Integrated Solutions for Systems Inc. (IS4S), Dayton, Ohio
Guidance, Autonomy, Learning, and Control for Intelligent Systems (GALaC) Lab, Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, University of Cincinnati, Cincinnati, OH, 45221, USA
Autonomous Controls Branch, Power and Control Division, Aerospace Systems Directorate, Air Force Research Lab, Wright-Patterson AFB, OH 45433, USA
论文信息