从任务分配到风险清算：混合人机社会的统一接口

随着人类、机器人和软件代理日益共享安全关键环境，协调机制需从静态任务分配转向管理不确定的承诺。现有框架要么假设僵化的静态团队，要么学习难以适应且无法整合人类决策的不透明联合策略。为此，本文提出风险感知选项清算（ROC）机制，代理暴露带有风险摘要的扩展技能选项，中央清算所则在截止时间和安全约束下优化风险调整后的任务效用。ROC 为异构代理融入混合人机社会提供了可扩展、透明的基础设施，并勾勒出相关研究议程。