摘要
在边缘服务器部署轻量级大语言模型(LLM)代理可降低延迟,但资源受限导致其难以处理需持久记忆和反思的长程任务。针对微调成本高及本地记忆孤立的问题,本文提出 CoMIC,一种无需参数更新的云边协同框架。该框架采用“集中式反思、分布式执行”设计:边缘代理利用基于子目标的层级记忆执行任务,云端 LLM 批评者异步评估轨迹、过滤可复用经验并按语义子goal 聚合跨代理指导。实验表明,CoMIC 显著提升了弱边缘代理的进度率与行动落地能力。
AI 推荐理由
论文核心提出协同记忆架构,解决边缘 Agent 长程任务中的记忆持久化与经验共享难题。
研究机构
北京交通大学
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