MMG2Skill：Agent 能否将野外指南蒸馏为自我进化的技能？

针对网络中多模态、异构且含噪声的过程性知识难以直接转化为 Agent 技能的问题，本文形式化了“指南到技能”的学习任务。作者提出了 MMG2Skill 基准及一个闭环框架，该框架能将野外指南编译为可编辑技能，并在执行中基于轨迹级的根本原因反馈持续修订技能，无需依赖基准评分。实验表明，该方法在多个领域和模型上显著优于基线，结构化构建与轨迹驱动的修订是实现性能提升的关键。