从能力模型到自动规划：一种面向 AAS 原生的自动 PDDL 生成方法

针对生产系统设计中验证布局支持序列的难题，本文提出一种基于资产行政壳（AAS）的自动规划方法。传统 PDDL 建模需专业知识，而本研究证明符合工业 4.0 标准的 AAS 能力模型包含足够信息，可自动转化为完整的 PDDL 规划问题。该方法无需工程师掌握 PDDL 语法，通过提取算法将分布式多 AAS 架构转换为规划域。实验在实验室生产系统上验证了该方法，展示了工程师如何通过修改 AAS 模型并重新生成规划域，系统地探索设计权衡。