何时重新规划：分层潜在推理中的子目标持久性

长程推理需在中期意图的稳定性与适应性之间取得平衡。本文在潜在推理设定下研究该权衡，扩展了分层推理模型（HRM），引入封建式管理器 - 工人接口：高层模块周期性发布归一化方向性子目标，并持续 P 个低层步骤，以偏置工人隐藏状态更新并提供内在余弦对齐损失。实验表明，适度的子目标持久期（P=3 至 6）优于频繁或过长规划，确立了潜在系统中组合规划的设计原则：中期意图需在足够计算步长内保持连贯以形成组合结构。