AerialClaw：一个用于大语言模型驱动的自主空中代理的开源框架

针对现有无人机应用依赖预定义指令序列、灵活性不足的问题，本文提出 AerialClaw，一个开源软件框架，使无人机能作为决策型空中代理运行。该框架采用“脑 - 技能 - 运行时”模块化架构，结合原子操作硬技能与可复用策略软技能，支持文档驱动的状态管理及记忆驱动的反思机制。通过闭环大语言模型决策，系统能理解自然语言任务、调用执行技能并根据反馈迭代更新决策，为构建可复现、可扩展的自主无人机系统提供了标准化解决方案。